En principio, siempre que se cambia de sitio la base de carga debería hacerse un mapa nuevo. Si la base de carga tan solo se mueve unos pocos centímetros, el robot suele encontrar el camino de vuelta a la base, aunque le cueste más tiempo. Si por el contrario la base de carga se cambia de sitio debería hacerse un mapa nuevo.
¿Tengo que volver a crear el mapa si cambio la base de carga de sitio?
