Un truco es marcar la primera vez que se realiza el mapa de la casa las esquinas de la alfombra con obstáculos pesados como botellas de agua para que luego se puedan trazar fácilmente las correspondientes líneas límite de forma que ya no traspase esa zona.
¿Cómo puedo marcar superficies como las alfombras en el mapa? No aparecen en el mapa porque no se consideran obstáculos.
