El sensor láser divide la estancia en zonas de unos 4mx4m por las que va pasando de manera sistemática. Esta división puede variar en cada limpieza, es algo normal.
Además, el robot solo reconoce “estancias” cuando las puertas cumplen con determinados criterios como, por ejemplo, 90 cm de ancho. Si no reconoce las puertas como tales, las considera como espacios intermedios entre obstáculos (las paredes) y divide sus zonas teniendo en cuenta todo el espacio.