Si tiene problemas con una zona prohibida o su VR7 sobrepasa las zonas prohibidas, borre las planificaciones existentes y cree una nueva.
Le recomendamos que primero haga las zonas prohibidas ligeramente más grandes de lo necesario y luego las reduzca gradualmente. De esta forma, podrá asegurarse de que el robot respeta correctamente todas las zonas prohibidas.