Causa
Este error es señal de un conflicto con alguno de los procesos de limpieza planificados.
Recomendación
El robot aspirador solo puede comenzar un proceso de limpieza a la vez.
Si comienzas, p. ej., una limpieza local y, durante esta se inicia otro proceso de limpieza habitual programado, tu robot aspirador te avisa con este mensaje de error de que no puede iniciar este proceso de limpieza programado, ya que hay un proceso de limpieza local activo.