Causa:
El robot no ha podido crear un mapa de su entorno. Esto puede suceder debido a múltiples razones.
Recomendaciones:
1. Cambia de ubicación la base de carga y asegúrate de que no haya obstáculos cerca de la base (50 cm a cada lado, y 30 cm por encima). Asegúrate de que no haya objetos en el suelo que puedan hacer que el robot se atasque (por ejemplo, cables) o que pueda empujar (por ejemplo, zapatos).
2. Si la creación del mapa falla después de varios intentos, prueba con el recorrido de exploración en una habitación más pequeña. Si esto funciona, vuelve a intentarlo en una habitación más grande.