Causa:
Es posible que no hayas iniciado la limpieza desde la base de carga y no pueda encontrar la base correctamente en el mapa que tiene guardado y tendrás que crear un nuevo mapa.
Recomendación:
Cancela el proceso de limpieza, y mueve de sitio tanto el robot como la base (no más de medio metro). Después, inicia la limpieza.
Ten en cuenta que el Robot Aspirador localiza la base mediante sus sensores, considere la limpieza de los sensores de su robot como una posible solución al problema. Más información sobre la limpieza de los sensores: Limpia los sensores.