Es posible que el robot aspirador haya detectado tu presencia o la de tu mascota mientras estuviera funcionando y la almacene en el plano interno como un obstáculo.
Esto puede ocurrir si tú o tu mascota observáis el recorrido del robot.
Si el robot vuelve a esta posición durante la limpieza, buscará el obstáculo con los sensores y dará unas vueltas en círculo hasta que haya vuelto a marcar este espacio como libre en su plano interno.
A continuación el robot sigue con la limpieza con normalidad.