Se trata de una incidencia de navegación, siempre que no se deba a algún motivo evidente como que haya mascotas andando por la estancia o se hayan movido los muebles.
Se produce cuando las ruedas del robot se han quedado, por ejemplo, atrapadas o enredadas en una alfombra de pelo largo o ha pasado por las patas de un tendedero o de una silla. Esto provoca que se produzcan errores en el cálculo de la navegación. El mismo problema surge si mientras que el robot está haciendo su ruta de aspiración se cambia de posición más de 30 cm.